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【摘要】:
本发明涉及元件插装设备领域,具体是一种卧式智能全自动高速插装系统,包括机台,所述机台上分别安装有电机站位驱动结构、链条张紧运输机构、元件自对中结构、转换机构、剪角机构、高速下料站位、接料槽片、元件脚夹紧传输组件、圆转盘组件和刀具组合机构。本发明结构设计合理,方便进行故障维护,降低维护成本,智能化程度高,显著提升元件的插装工作效率,具有很高的推广应用价值。
【主权项】:
1.一种卧式智能全自动高速插装系统,包括机台,其特征在于,所述机台上分别安装有电机站位驱动结构(1)、链条张紧运输机构(2)、元件自对中结构(3)、转换机构(4)、剪角机构(5)、高速下料站位(6)、接料槽片(7)、元件脚夹紧传输组件(8)、圆转盘组件(9)和刀具组合机构(10);所述电机站位驱动结构(1)采用开关量控制,用于固定转角度;所述链条张紧运输机构(2)采用能够吸收运动误差的双伺服电机驱动双链条张紧;所述元件自对中结构(3)采用拨片式双齿轮驱动方式;所述转换机构(4)采用同步稳定的双转盘接料方式;所述剪角机构(5)采用偏心轮(31)驱动且垂直上下运动,用于使得剪脚气缸(28)获得一个上下剪脚位置的选择;所述高速下料站位(6)采用一体成型的用于元件(25)下料的高精密下料轨道(33);所述接料槽片(7)采用W型设计,且具有双倍速多工位;所述元件脚夹紧传输组件(8)内置用于夹紧元件(25)的第二链夹(36);所述圆转盘组件(9)装载有用于传输PCB板的微型电机(40);所述刀具组合机构(10)用于多组剪切、成型及插装元件(25)引脚。
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