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公布日期
2019-12-13 公布专利
2019-12-10 公布专利
2019-12-06 公布专利
2019-12-03 公布专利
2019-11-26 公布专利
2019-11-22 公布专利
2019-11-19 公布专利
2019-11-15 公布专利
2019-11-12 公布专利
2019-11-08 公布专利
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一种基于运动控制的集成插件模组及插件装置在审

申请号: CN201910701849.4 全文下载
申请日: 2019-07-31 公开/公告日: 2019-10-25
公开/公告号: CN110381723A 主分类号: H05K13/04
申请/专利权人: 珠海智新自动化科技中国足彩网500万
发明/设计人: 李宝生;范秀广;蒋兴峰;冯艳生;罗建明;李天玉;张凡;林锡宁;严炜;林森明
分类号: H05K13/04
搜索关键词: 插件装置 插件 安装基体 驱动装置 模组 操作机构 运动控制 横杆 自转 线路板加工 机械手 可伸缩的 往复滑动 运动结构 造价成本 轴向方向 差异性 输出端 滑动 两轴 外部 配合
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【摘要】:
发明公开了一种基于运动控制的集成插件模组,包括:安装基体、插件装置和驱动装置;插件装置设置有至少一组,其可沿其轴向方向滑动在安装基体上;其上设置有可伸缩的操作机构以及可自转的插件机构,驱动装置安装在安装基体上,其输出端上连接有推动横杆。本发明还公开了一种插件装置。本插件模组在插件装置内设置有可自转的插件机构,使得整个插件装置具有两轴的运动结构,这样便于减少外部机械手的控制精度以及造价成本;利用每一组插件装置上的操作机构与推动横杆的配合,驱动装置带动对应插件机构在安装基体上往复滑动,可以实现多组插件装置的差异性动作,适合在大规模线路板加工中使用。
 
【主权项】:
1.一种基于运动控制的集成插件模组,其特征在于,包括:安装基体(1);插件装置(2),设置有至少一组,其可沿其轴向方向滑动在安装基体(1)上;其上设置有可伸缩的操作机构(21)以及可自转的插件机构(22),以及驱动装置(3),安装在安装基体(1)上,其输出端上连接有推动横杆(31);其中,操作机构(21)可伸出并卡置在推动横杆(31)上,驱动装置(3)可通过推动横杆(31)与操作机构(21)的配合带动插件机构(22)在安装基体(1)上往复滑动。
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