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公布日期
2020-05-22 公布专利
2020-05-19 公布专利
2020-05-15 公布专利
2020-05-12 公布专利
2020-05-08 公布专利
2020-05-05 公布专利
2020-05-01 公布专利
2020-04-28 公布专利
2020-04-24 公布专利
2020-04-21 公布专利
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国家电网公司
华为技术中国足彩网500万
浙江大学
中兴通讯股份中国足彩网500万
三星电子株式会社
中国石油化工股份中国足彩网500万
清华大学
鸿海精密工业股份中国足彩网500万
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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一种路径规划的方法及装置在审

申请号: CN202010214928.5 全文下载
申请日: 2020-03-25 公开/公告日: 2020-04-28
公开/公告号: CN111076739A 主分类号: G01C21/34
申请/专利权人: 北京三快在线科技中国足彩网500万
发明/设计人: 任冬淳;李鑫;夏华夏;樊明宇;朱炎亮;钱德恒
分类号: G01C21/34
搜索关键词: 一种 路径 规划 方法 装置
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【摘要】:
本说明书公开了一种路径规划的方法及装置,获取无人驾驶设备过去设定时间内所对应的第一轨迹,以及周围的障碍物在过去设定时间内所对应的第二轨迹。而后,根据无人驾驶设备在过去设定时间内所处环境对应的第一环境信息以及无人驾驶设备对应的行驶路线,确定第一轨迹特征,以及根据障碍物在过去设定时间内所处环境对应的第二环境信息,确定第二轨迹特征。之后,确定在过去设定时间内无人驾驶设备与障碍物相互影响下的目标轨迹特征,进而,对无人驾驶设备未来的行驶轨迹进行路径规划。由于本方法是考虑无人驾驶设备与周围的障碍物之间的相互影响进行路径规划的,这样可以有效的提高路径规划的准确性,进一步保证了无人驾驶设备的行驶安全。
 
【主权项】:
暂无信息
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